聚氨酯发泡机一般是室温发泡，成形工艺比较简单。根据施工机械化的程度，可以分为手工发泡和机械发泡。根据发泡时的压力，可以分为高压发泡和低压发泡。根据成形方式分为浇注发泡和喷涂发泡。

一、聚氨酯发泡机的预聚物法

聚合物法的发泡工艺是先将(白色料)和(黑色料)制成预聚物，然后向预聚物中加入水、催化剂、表面活性剂、其他添加剂等，在聚氨酯发泡机的高速搅拌下混合发泡，固化后在一定温度下熟化即可。

二、聚氨酯发泡机半预聚物法

半预聚物法的发泡工艺是先以部分聚醚多元醇(白色料)和二异氰酸酯(黑色料)作为预聚物，再以其他部分聚醚或聚酯多元醇和二异氰酸酯、水、催化剂、表面活性剂、其他添加剂等。

三、聚氨酯泡沫机的进一步发泡技术

进一步加入聚醚或聚酯多元醇(白色料)和多异氰酸酯(黑色料)、水、催化剂、表面活性剂、发泡剂、其他添加剂等原料，在高速搅拌下混合后发泡。 一步发泡工艺是目前普遍采用的工艺。 另外，还有手工发泡法。 那是最简便的方法，正确称量所有的原料后，放入一个容器中，马上把这些原料均匀混合，注入需要填充模具或发泡塑料的空间即可。 注意：称量时一定要最后称聚异氰酸酯(黑材)。